Programowanie systemów sterowania

"W pewnej galaktyce, tak niewiarygodnie odległej, że w innych układach gwiezdnych nikomu się o niej nie śniło, istniała PERFEKCJA. To była Czarnia. Serce Wszechświata. Raj Kosmosu. Doskonałość. Zamieszkiwała ją najszlachetniejsza i najdoskonalsza rasa, jaką wydała Matka Wszechświata. Czarnia była krainą szczęśliwości i spokoju. Dni były długie, noce piękne, a wszystkie marzenia spełniały się same. Nie było tam wojen. Nikt nie zaznał tam głodu. Śmierć zabierała tylko tych, którzy sami pragnęli umrzeć, zmęczeni wiecznym życiem. Na Czarni nie używano przemocy. l nagle w tym raju pojawił się wąż... a na imię miał Lobo. Podobno akuszerka, która odbierała poród, nagle dostała niepohamowanego ataku histerii. ťDiabeł!Ť krzyczała ťDiabeł wci...

Podręcznik survivalowy za pośrednictwem wielu różnych sytuacji walki o przetrwanie przekazuje najważniejsze sposoby utrzymania się przy życiu w nawet najbardziej niekorzystnych sytuacjach, w tym między innymi: jak zbudować schronienie, upolować jelenia, odeprzeć napastników, uciec z niewoli albo opatrzyć poważną ranę. Należy jednak ostrzec, że przy uczeniu się tych technik survivalowych niezbędna jest pewna ostrożność. Nie należy polegać wyłącznie na wiedzy książkowej – dobrze jest odbyć profesjonalne szkolenie prowadzone przez specjalistów survivalowych i poświęcić sporo czasu na ćwiczenie nabytych umiejętności w realistycznych sytuacjach. Najważniejszym słowem jest tu „realistycznych”. Jeżeli wielokrotnie ćwiczysz scenariusze, w których dzi...

Nowe polskie wydanie kultowego podręcznika fizyki Resnicka, Hallidaya! Nowoczesny, przejrzyście napisany, kompletny podręcznik podstaw fizyki, który powstał na podstawie legendarnej już książki Resnicka i Hallidaya. Przedstawia aktualny stan wiedzy, zarówno w rozdziałach związanych z fizyką współczesną, jak i w tych dotyczących fizyki klasycznej Prezentowany materiał jest bogato ilustrowany i poparty wieloma przykładami, a aparat matematyczny ograniczony do niezbędnego minimum. Na końcu każdego rozdziału znajduje się podsumowanie omówionego materiału, któremu towarzyszą pytania i zadania sprawdzające jego zrozumienie. W 2002 roku Amerykańskie Towarzystwo Fizyczne uznało książkę Podstawy fizyki najwybitniejszym tekstem wprowadzającym do fizyki w XX wieku. D...

Wydawnictwo PWN przedstawia wyjątkową na polskim rynku pozycję akademicką dotyczącą technik podstawowych i zaawansowanych modelowania i sterowania obiektami mechanicznymi. Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi obejmuje zagadnienia sterowania i modelowania ruchem m.in.: pojazdów kołowych i podwodnych bezzałogowe obiekty latające satelity i manipulatory kosmiczne. Podręcznik Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi omawia współcześnie stosowane metody modelowania, zakresy ich zastosowań oraz dobór metod sterowania dla różnych obiektów zależnie od celu sterowania. Podręcznik powstał na bazie zajęć - wykładów, ćwiczeń, zadań projektowych prowadzonych przez Autorkę w PW w Instytucie Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej. Powstał też z po...

Podręcznik numer AZ-11-01/18-KI-4/20 z dnia 28.05.2020, zgodny z programem nr AZ-1-01/18. Zawiera 60 tematów i pełni również rolę zeszytu ćwiczeń. Różnorodność zadań i bogata nowoczesna szata graficzna zachęcają uczniów do twórczej pracy. Atrakcyjny przekaz treści: ilustracje, fotografie, tekst biblijny oraz krótki tekst do uzupełnienia przez uczniów. Wykaz tematów zawartych w podręczniku: I. Bóg jest przy mnie 1. Z Bogiem w nowy rok szkolny 2. Dziękuję za kolegów i koleżanki 3. Dziękuję Bogu za moją szkołę 4. Pozdrawiam Boga i ludzi 5. Chwalę Boga znakiem krzyża 6. Poznaję dom, w którym mieszka Pan Bóg 7. Krzyże i kapliczki w mojej miejscowości II. Bóg mnie stworzył 8. Bóg mówi o sobie 9. Bóg stworzył świat 10. Poznaję wszechmoc Boga 11. B�...

Preface 1. Preliminaries 1.1. Short LMS Algorithm History 1.2. Random Processes 1.3. Stability and Convergence 1.4. Linear Optimum Filtering 1.5. Least MEan Squares Algorithm 1.6. Partial Update Algorithms 2. Classic Stability and Convergence Analysis 2.1. Introduction 2.2. Small-Step-Size Theory 2.3. Independence Theory 2.4. Stability of Modified LMS Algorithms 2.5. Stability of Partial Update LMS Algorithms 3. Control Theory-Based LMS Algorithm Stability Analysis 3.1. Stability of LMS Algorithm 3.2. Stability of Leaky LMS Algorithm 3.3. Weak Stability Condition for Partial Update LMS Algorithms 4. LMS Algorithm Applications 4.1. Introduction 4.2. System Identification 4.3. Acoustic Echo Cancellation 4.4. Adaptive Line Enhancer 4.5. Active Noise Control 4.6. Conclusions 5. Summary A. Math...